商周时期，我国南方有一种被称为“濮”的古族群，因其分布辽阔，人口众多，而有“百濮”之称。伊尹的“四方令”里即已提及：“正南：甄、邓、桂国、损子、百濮、九菌。”武王发纣推翻商王朝统治后，于成周大会诸侯及“四夷”，西南地区的濮人曾以特产丹砂前往朝贺。《逸周书．王会》载，“卜人以丹砂”，孑L晁注：“卜人，西南之蛮也”，“卜即濮也”。另一种使用有肩石斧、有段石磙的古族群为“越”，他们散布在东南沿海及今广西一带，人们泛称为“百越”。春秋战国时，广西境内的部分越人，溯水北上西进，移入西南地区，与濮人杂错而居，人口渐繁，以致《华阳国志·南中志》误认为，“南中在昔盖夷越之地”。杂居于西南地区的濮人、越人生活习俗互相影响渗透的部分，逐渐发展为一个新的族群——“僚”(“僚”原写作“獠”，作为族称当读作“佬”)。战国时期即有“僚”人出现。《华阳国志．蜀志》载，保子“帝攻青衣，雄张僚焚”。汉代的僚人已是夜郎国的主体居民。唐初，僚人中的一部分发展为单一民族——“仡佬”。《六祖坛经·行由品》载慧能法师语：“汝是岭南人，又是葛僚，若为堪作佛。”《元和郡县志》卷三十载，洛浦县“甚险固，仡僚反乱，居人皆保其土”。宋《溪蛮丛笑》始写作“仡佬”。
    南朝《水经注．温水》载，“遂雄夷濮”的夜郎承袭者于汉武帝时被杀，引起“夷僚成怨”，明确僚人是由濮人演变而成。彝族先民与仡佬族的先民接触较早，确知濮人是仡佬族的先民，《平远州志·艺文志》载，彝族民问“依仿先朝IH~II：满三年一普夥。普谓称仡佬，夥谓祭献”。“普”即濮人。彝语为谓语后置，普夥意为祭仡佬族的先祖濮人。至今彝语仍呼仡佬为濮，呼仡佬族的发祥地北盘江为“濮吐诸衣”，意为仡佬族开凿的河流。元《异域志．僚人》谓，“僚……有打牙者，为打牙葛僚”。(明嘉靖)《贵州通志》谓，古称僚，一日倬佬”，确指仡佬族系从僚人中分化出来的。濮人和僚人相继是仡佬族先民。
    贵州各族共认仡佬族是贵州最古老的民族。安顺地区称为“古族”，遵义地区呼之为“古老户”。农村广泛流传有“蛮夷仡佬，开荒辟草”之语。吃新节时，仡佬族人可在村寨附近他族人的田地里摘取谷物祭祖，不遭斥阻。人死送葬，不丢买路钱。这些都反映出人们对仡佬族先民濮人、僚人开发贵州高原历史功绩的缅怀与崇敬。